Rp (Hubungi CS)
Order Sekarang » SMS : 0812-91-8989-77
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode2732
Nama BarangData Logging Shield Data Recorder Shield for Arduino
Harga Rp (Hubungi CS)
Lihat Detail »
Order Sekarang » SMS : 0812-91-8989-77
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode3479
Nama BarangDS3231 Precision RTC Module Memory Module For Raspberry Pi
Harga Rp (Hubungi CS)
Lihat Detail »
Rp (Hubungi CS)
Order Sekarang » SMS : 0812-91-8989-77
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
KodeUSR-GM3S
Nama Barang[USR-GM3S] Industrial Serial GSM/GPRS Module with Built-in SIM Card
Harga Rp (Hubungi CS)
Lihat Detail »
Rp (Hubungi CS)
Order Sekarang » SMS : 0812-91-8989-77
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode6969
Nama Barang3.5″ TFT LCD Touch Screen Sheild For For Raspberry Pi B+/B
Harga Rp (Hubungi CS)
Lihat Detail »

Apa itu Motor Servo

Saturday, October 24th 2015. Posted in Arduino Module

by KingTekno

motor servo jakarta indonesia bogor bandungApa itu motor servo? Motor servo bisa dibilang sebagai motor DC yang memiliki sebuah sistem kontrol Close feedback secara terintegrasi pada motor tersebut. Posisi rotor dari motor servo ini diinformasikan lagi menuju rangkaian kontrol pada motor servo itu sendiri. Adapun komponen-komponen yang terdapat pada motor servo ini di antaranya  serangkaian gear, motor DC, rangkaian kontrol dan potensiometer. Adapun potensiometer sendiri berfungsi sebagai penentu pada batas sudut pada putaran servo. Sementara serangkaian gear dalam poros motor DC ini memperlambat terjadinya putaran pada poros serta meningkatkan torsi pada motor servo.

Jenis-Jenis Motor Servo
Sebenarnya, motor servo sendiri terdiri dari 2 jenis, yakni motor servo DC dan AC. Motor servo DC umumnya lebih cocok dipakai dalam aplikasi-aplikasi dengan ukuran lebih kecil. Sementara motor servo AC sendiri biasanya lebih mudah untuk menangani arus tinggi maupun beban yang berat. Selain itu, jika dibedakan berdasarkan rotasinya, biasanya ada 2 macam motor servo di pasaran, seperti servo rotation continuous dan motor servo rotation 180o.

1.     Motor Servo Rotation Contiuous
Yaitu sebuah motor servo dengan perputaran poros tidak terbatas, jadi bisa berputar secara terus menerus dan dua arah, entah itu ke kanan ataupun ke arah kiri atau CCW dan CW.

2.     Motor Servo Rotation 180o
Bisa juga dibilang sebagai motor servo standar, yaitu merupakan jenis motor servo paling umum, yakni putaran poros pada outputnya terbatas dengan hanya 90omenuju arah kiri dan 90o menuju arah kanan. Dalam artian lain yaitu total putaran motor servo ini hanya 180o atau ½ lingkaran saja.

Prinsip Kerja Motor Servo
motor servo dengan arduinoSetelah membahas apa itu motor servo dan jenis-jenisnya, kini kita ulas mengenai prinsip kerja motor servo ini. Motor servo biasanya dikendalikan melalui pemberian sinyal berupa Pulse Wide Modulation atau modulasi lebar pulsa lewat kabel kontrol. Adapun lebar pulsa dari sinyal kontrol sendiri biasanya menentukan posisi pada sudut putaran poros dari motor servo. Seperti misalnya, lebar pulsa yang memiliki waktu 1,5 mili detik maka akan memutar bagian poros dari motor servo menuju posisi sudut 90o. Jika lebar pulsa sendiri kurang dari 1,5 mili detik atau lebih pendek dari waktu tersebut maka akan berputar menuju arah posisi 0o, bisa dibilang akan berlawanan arah dengan jarum jam. Sementara itu, jika pulsa tersebut diberikan dengan waktu lebih lama lagi dari 1,5 mili detik maka poros dari motor servo sendiri berputar menuju arah 180o atau searah dengan jarum jam.

Saat lebar pulsa pada kendali sudah diberikan, poros dari motor servo selanjutnya bergerak dan berputar menuju posisi yang sudah diperintahkan, lalu berhenti di posisi tersebut serta tetap bertahan di posisi tersebut. Bila terdapat kekuatan eksternal untuk mengubah maupun memutar posisi tadi, motor servo pun akan mencoba melawan atau menahan sesuai kekuatan torsi dari motor servo itu sendiri. Akan tetapi, motor servo tak akan bisa mempertahankan posisinya selamanya, di mana sinyal dari lebar pulsa pada kendali tadi mesti diulang untuk tiap 20 mili detik dengan menginstruksikan supaya posisi dari poros motor servo tadi tetap bertahan di posisinya.

Aplikasi Dari Motor Servo

Motor servo bisa dimanfaatkan untuk pembuatan robot, di antaranya sebagai aplikasi penggerak pada kaki robot. Pemilihan motor servo sendiri untuk dijadikan penggerak kaki robot sendiri disebabkan motor servo ini mempunyai torsi atau tenaga yang begitu besar, jadi bisa dengan mudah menggerakkan bagian kaki robot pada beban yang tergolong cukup berat. Biasanya jenis motor servo untuk dijadikan penggerak kaki robot ini yaitu jenis motor servo standar atau 180o. Demikianlah penjelasan mengenai prinsip kerja, pemanfaatan, jenis-jenis dan apa itu motor servo!

Rp (Hubungi CS)
Order Sekarang » SMS : 0812-91-8989-77
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
KodeUSR-WIFI232-SEVK
Nama BarangUSR-WIFI232-SEVK
Harga Rp (Hubungi CS)
Lihat Detail »
Rp (Hubungi CS)
Order Sekarang » SMS : 0812-91-8989-77
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode1526
Nama BarangL3G4200D 3 Axis Gyro Angular Velocity Sensor Module For Arduino
Harga Rp (Hubungi CS)
Lihat Detail »
Rp (Hubungi CS)
Order Sekarang » SMS : 0812-91-8989-77
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode2732
Nama BarangData Logging Shield Data Recorder Shield for Arduino
Harga Rp (Hubungi CS)
Lihat Detail »
Rp (Hubungi CS)
Order Sekarang » SMS : 0812-91-8989-77
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode5710
Nama BarangAdapter Board Add-on for Arduino Shield to Raspberry PI
Harga Rp (Hubungi CS)
Lihat Detail »
Order Sekarang » SMS : 0812-91-8989-77
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode1520
Nama BarangFor Arduino Meets Android V2.0 USB HOST Emartee ADK Shield Modul
Harga Rp (Hubungi CS)
Lihat Detail »
Rp (Hubungi CS)
Order Sekarang » SMS : 0812-91-8989-77
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode1679
Nama BarangCMOS Camera Module OV7670 Display Active Size 640X480 SCCB
Harga Rp (Hubungi CS)
Lihat Detail »
Rp (Hubungi CS)
Order Sekarang » SMS : 0812-91-8989-77
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode1537
Nama BarangFor Arduino Adjustable Infrared Sensor Switch Detect 3-80cm
Harga Rp (Hubungi CS)
Lihat Detail »
Rp (Hubungi CS)
Order Sekarang » SMS : 0812-91-8989-77
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode2288
Nama Barang2.8″ TFT LCD Module Display + Touch Panel + PCB Adapter
Harga Rp (Hubungi CS)
Lihat Detail »
Shopping Cart
Jumlah = pcs
Lihat Keranjang
Jumlah Nama Barang Berat (kg) Total
0 0,00 Kg Rp 0
keranjang anda kosong